第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。
sbrk((p-si_addr + (16LL<<22)) & ~4095);。雷电模拟器官方版本下载对此有专业解读
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在我的演示应用中，我使用了 284 个示例，每个功能大约 90-100 个。多样性很重要：不仅仅是重复 94 次“把它变成红色”，而是不同的表达方式，例如“改成红色”、“设置背景为红色”、“我想要一个红色背景”、“请把背景变成红色”等等。模型需要了解真实用户是如何表达请求的。
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